Станочное оборудование

 
line decor
  
line decor

ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЕ АВТОМАТЫ
Продольный суппорт с револьверной головкой

Продольный суппорт с револьверной головкой наиболее распространенной конструкции показан на рис. 3.20.

Она обеспечивает рабочие ходы суппорта 18 от кулачка 12, а также быстрый отвод-подвод суппорта на расстояние, не зависящее от перепада радиусов на кулачке 12 и достаточное для того, чтобы исключить столкновение инструментов" с обрабатываемой заготовкой при смене позиций револьверной головки. При рабочем ходе суппорта поворот рычага 13 с зубчатым сектором 11 от кулачка 12 вызывает перемещение пустотелой рейки 14 с расположенной внутри и жестко связанной с ней штангой 15 и далее шатуна 16 и кривошипа 17, вал 3 которого с подшипниками установлен непосредственно в корпусе суппорта. Положение суппорта можно регулировать смещением штанги 15 относительно рейки 14 с помощью резьбовой втулки 9 с контргайкой 8. Пружина 10 обеспечивает обратный ход суппорта, осуществляя силовое замыкание кулачкового механизма. Поворот револьверной головки 1 на 1/6 оборота совершается за один оборот вала 3, на котором установлены кулачок 4 фиксатора 2 револьверной головки и диск 5 с расположенным на торце поводком (на рис. 3.20 не виден) мальтийского креста. Вращение валу 3 передается от вспомогательного вала зубчатыми передачами 7 и 6. Цикл поворота револьверной головки осуществляется следующим образом (рис. 3.21): в начале кривой спада на кулачке 6 (позиция I) подается команда на включение однооборотной муфты на вспомогательном валу и валик 2 начинает вращательное движение, выводя кривошипно-шатунный механизм из мертвого положения, при котором суппорт находился на расстояниях L\ иаи соответственно, от торца шпинделя и заднего жесткого упора.

Под действием пружины 7 суппорт с поворачивающимся кривошипным валиком 2 отходят назад до упора (позиция II) и шатун 3 с рейкой 4 начинают двигаться вперед, отрывая ролик рычага 5 от кулачка 6. В это время происходит расфиксация головки и начинается ее поворот (позиция Ш), по завершении которого (позиция IV) она должна быть вновь зафиксирована. При повороте головки кривошипно-шатунный механизм проходит второе мертвое положение, после которого направление смещения рейки 3 с шатуном 4 изменится на обратное и будет продолжаться до тех пор, пока ролик рычага 5 не опустится на кулачок 6 (позиция V). Завершая оборот, валик 2 давит через шатун на неподвижную рейку и осуществляет перемещение суппорта вперед в исходное положение (позиция VI). Новые расстояния L2 и аг связаны с предыдущими значениями Ьг и ах зависимостью L1 + a1=L2 + a2 = Lq, а максимальное расстояние, на которое может быть отведен суппорт, равно двум радиусам кривошипа. Продолжительность цикла поворота револьверной головки автомата мод. 1Е140П составляет одну секунду.